在免检期内是不需要进行线上检测的，所以免检期内出事故的，保险公司需要在限额内给予赔付。 《机动车交通事故责制保险条例》 二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人。法律分析：6年免检忘记年审被撞能赔。保险合同对未在规定时间内参加安全技术检验的机动车无效，即发生事故保险公司不承担赔偿责任。但免检车在前6年只需每两年领。